三辊闸机
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
三辊闸机【应用场合】
适用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用时不太爱护的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。
摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
翼闸【优点】
1、通行速度是所有闸机中快的；
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间；
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富；
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
转闸【优点】
1、全高转闸的安保性是所有闸机中高的，在所有闸机中可以实现无人值守；
2、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高；
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
【缺点】
1、通道宽(指可以允许行人通行的宽度)比较小，一般在500mm左右；
2、通行速度相对较慢；
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行；
4、外观形态的可塑性不强，大部分款式美观性不足。
一字闸是早期的闸机之一，拦阻体(闸杆)是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。
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