车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
采用D9半排驾驶室,宽2.315米。使用的康明斯180马力6缸发动机(可选玉柴发动机)，8档法士特变速箱，前桥4.5吨，后桥10吨，10.00R20钢丝胎。250车架，气制动，带动转，方向助力，电动窗中控锁，排气辅助制动，干燥器，断气刹,ABS。
东风多利卡D7勾臂垃圾车，可与6-7方垃圾箱配套使用。底盘采用：东风D7新款驾驶室，轴距3800mm,朝柴156马力国六发动机排放，6档变速箱，7.50R16钢丝胎 ，前桥2.7吨，后桥5.5吨，192双层大梁，动转，离合助力，带原厂空调，电动窗，中控锁，排气制动，断气刹，ABS。该车可配6-7方垃圾箱。
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