机械式手工注塑机
注塑机开始就是已全手工机械操作的形式出现的，在上世纪刚刚发明注塑机的初级阶段。合模机构和注塑机构全部是利用杠杆原理产生锁模力和注射压力，也是现代曲肘式合模机构的基础。
液压式注塑机
随着工业技术的发展，特别是液压控制等技术的发展成熟，全手工操作的机械式注塑不能满足生产的要求，液压式注塑机就孕育而生。
液压式注塑机动作速度压力控制方便，锁模压力大（目前世界上能商用的大锁模力注塑机8000吨，小一致的小锁模力注塑机5吨），控制，能满足特殊用途的需要。这也是液压式注塑机历久弥新、生生不息的主要原因。从目前的发展来看，在未来很长的时间内，液压式注塑机还会占据主要置。
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