由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。
全液压履带式煤矿坑道钻机是在总结国内外钻机基础上研制开发的新型一体式履带全液压坑道钻机。钻机采用进口液压系统，钢制矿用履带底盘，全液压动力头三维铰接伸缩等新型机构。具有转矩高，无级调速，多角度钻孔开孔快速定位，给进和起拔能力大，操作简单，灵活可靠，劳动强度低，工作等特点。主要适用于煤矿及非煤矿山井下水气。
工作原理
吊环与吊环座之间用销轴连接，吊环座与钩杆焊接成一体，筒体与钩身用左旋螺纹连接，并用止动块防止螺纹松动。钩身和筒体可沿钩杆上、下运动。内、外负荷弹簧的作用是起钻时能使立根松扣后向上弹起。
筒体内装有机油。止推轴承的座圈将油腔分为两部分，座圈上开有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下钻作业时钩身的冲击震动，可以防止钻杆接头螺纹损坏。
筒体上端由6个小弹簧和定位盘组成定位装置，借助定位与吊环座环形接触面之间的摩擦力，可以防止提升空吊卡时转动使吊环转位。
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