采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备转场频繁的特殊要求下，实现设备性价比大化。同时, 铲车底盘的大接地比压，更有利于提供撬毛作业的稳定性.
冲击频率为600・1100bpm,冲击功率为362j,该冲击锤为撬毛专制，快冲击频率达到1100 bpm, 既能清理掉破碎部分，又尽可能的保护原本坑道顶板不受损伤。
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
由于可关掉发动机进行撬浮石作业，所以可防止由排出废气和噪声造成的工作环境恶化。
由于电源有余力，可强化照明，所以可发现而且不漏掉浮石；
为了能通过提高冲击力和轻量化来减轻支臂的负荷，对液压碎石机进行了改进 之后，为了提高安全性和作业的准确性，进行了下述两方面的改进；
杆台车这些超大型设备的组合配套，而使得高度机械化分层充填法得以实现。
其结果，使高度机械化分层充填法在生产方面取得了以下重大成果
提高了小矿体群的开采比率；
提高了劳动生产率 
斜臂是撬毛台车的核心部件，用于伐木和起重。它包括主臂、支臂、伸缩臂等，可以根据不同需要进行调整和组装。斜臂的质量和设计直接影响了车辆的使用范围和效率。
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