货车由发动机、底盘、车身和电器系统四部分组成。货车运行主要由发动机和底盘参加运动，其中底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
对于货车来说，由于驾驶室和发动机的位置不同，可以划分为四种不同的形式，主要有长头式、短头式、平头式、偏置式，我们所说的长头式的特点就是说发动机的部位在于驾驶室的前面，如果发动机的少部分在驾驶室内，那就是短头式，如果发动机的位置在驾驶室里面，我们可以称之为是平头式，然而，驾驶室偏置的位置来看，发动机旁边的货车就可以称之为偏置式。
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