对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流，将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
产品特点
1、液力变矩器和变速箱驱动工程底盘，四轮驱动，驱动扭矩大，推铲能力高，爬坡性能强。
2、驾驶室满足矿用安全人机工程设计，集中操控，布局合理，舒适便捷；同时驾驶室可升降、仰俯，方便人员操作。
3、液压湿式双制动系统，行车给油制动，驻车闭式弹簧制动，满足矿山井下长坡道和低矮巷道的安全使用需求。
4、全液压伸缩和回转的机械臂，承载能力强，动作稳定，操作灵活，无施工盲区。
5、铰接式底盘，转弯半径更小，大限度的满足井巷作业需要。
6、破碎锤采用行业的韩国进口品牌产品，性能稳定，换向灵活，冲击能量高，反冲力量小，受用寿命长。
撬毛机是一款针对井下撬毛作业的机械化设备，可广泛用于矿山开采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作业，具备施工作业灵活，，安全可靠等特点。
1. 科学合理的多自由度机械臂设计，搭配撬毛液压锤，可有效满足井下大面积施工作业的撬毛需要。
2. 撬毛液压系统采用负载反馈变量柱塞泵及电液比例多路换向阀，搭配多功能电控手柄等，可轻松实现液压锤的快速、准确定位。
3. 铰接式底盘，四轮驱动，适合在狭窄井下巷道及隧道中作业。动力传动系统采用全套进口电喷涡轮增压发动机，液力换挡变速箱及湿式制动车桥，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠。
4. 安全认证封闭驾驶室，高度及前后俯仰可调节，配备冷、暖空调及前档雨刷、防护格栅等；悬浮式机械座椅，搭配电液比例操作手柄，操作便捷舒适，安全性高。
5. 整车布局合理，维护保养方便快捷。
撬毛机是矿山用撬毛及排险设备，主要适用于金属矿山、有色金属水电、铁路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。该车工作警为折餐式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行作业，同时该车液压系统采用比例先导操纵，因而具有操纵灵活、动作平稳等特点。该车采用模块化设计，结构紧凑、重心低、工作稳定、移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，采用该设备可大幅提高撬毛作业效率及安全性。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
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