又如，在对EHS系列风机因电压波动而停机故障。我们分析是因电压波动正负定值调的太低所以我们对EHS风机安装程序进行了调节。减少了因电压不稳而发生的故障，提高了设备的可利用率。维护风力发电机是集电气、机械、空气动力学等各学科于一体的综合产品，各部分紧密联系，息息相关。风力机维护的好坏直接影响到发电量的多少和经济效益的高低；风力机本身性能的好坏，也要通过维护检修来保持，维护工作及时有效可以发现故障隐患，减少故障的发生，提高风机效率。
我国锅炉燃用的燃料主要是煤。一般大型锅炉和电站锅炉常燃用煤粉，因此要有一套将原煤磨制成煤粉的制粉系统。系统，经原煤仓落下的煤由给煤机送入磨煤机磨碎。在磨煤过程中同时对煤进行干燥，干燥介质通常用热空气。冷空气由送风机送入空气预热器，在这里吸收排烟的热量成为热空气。热空气的一部分经排粉机 升高压头后进入磨煤机，在对煤进行加热与干燥的同时携带磨好的煤粉离开磨煤机，可见这一部分热空气除作为干燥介质外，还起输送煤粉的作用，通常把这部分热空气叫作一次风。在直吹系统中，气粉混合物从磨煤机出来后，经煤粉管道直接送入燃烧器，并由燃烧器喷入炉膛燃烧。需要指出的是，在中间储仓式制粉系统中，一次风携带煤粉进入煤粉分离器，在那里煤粉从气流中分离出来贮存在煤粉仓中，根据负荷需要通过给粉机从煤粉仓中向燃烧器供给适量煤粉。从系统中还可看出，从空气预热器中出来的另一部分热空气，直接经由燃烧器的配风口进入炉膛提供煤粉燃烧所需的空气，这部分热空气叫做二次风。
【排除方法】停机化霜，打开库门让空气流通，也可用风机等加速流通，减少化霜时间。蒸发器管路中有冷冻油【故障分析】在制冷循环过程中，有些冷冻油残留在蒸发器管路内，经过较长时间的使用，蒸发器内残留油较多时，会严重影响其传热效果，出现制冷差的现象。【排除方法】清除蒸发器内的冷冻机油。将蒸发器拆下来，进行吹洗后再烘干。不易拆卸的，可从蒸发器进口用压缩机打气吹污。制冷系统不畅通【故障分析】由于制冷系统清洗不干净，经若干时间使用后，污物逐渐淤积在过滤器中，部分网孔被堵塞，致使制冷剂流量减少，影响制冷效果。
在系统选择时也并非回收效率越高越好，还要考虑经济性问题，也就是在考虑余热利用效率的同时，还要考虑初始的投入。由于闭式回收系统的效率较高，环境污染少，往往被考虑。冷凝水回收项目的热经济性分析对于闭式冷凝水回收系统，投资主要用于疏水阀单元、回水管网和回收设备泵、热水罐、热交换器、扩容器、的回收装置等，以及保温及管网材料、技术服务、工程施工费用等。而回收项目的经济效益则从以下几个方面进行分析：1)闭式回收系统封闭运行，压力提高而减少漏汽量产生的效益；冷凝水的回收以节约软化水的价值；冷凝水回收使锅炉进水温度提高，节约燃料耗量。
煤粉在炉膛内燃烧释放出大量热量，火焰中心温度大。炉膛内侧铺设有由金属管道组成的水冷管壁，燃烧放出的热量主要以热辐射的形式被水冷壁受热面强烈吸收。但是由于热负荷的限制和炉膛体积的限制，炉膛出口处的烟温一般仍高达左右。为了对这股高温烟气进行利用，烟道里还依次装有过热器(分为几级)、再热器、省煤器和空气预热器等受热面。高温烟气依次流过这些受热面，通过对流、辐射等换热方式向这些受热面放热。从空气预热器出来的排烟温度一般在 左右。这时的烟气已无法再利用，被送入除尘器进行分离，将烟气携带的绝大部分飞灰除掉，再由引风机引入烟囱，终排入大气。
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。图1是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴)，机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人工具(如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪)与主构架的连接机构，它具有3个自由度。驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。控制器(RC)用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。
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