润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
摆线减速机的缺点
（1）摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
（2）转臂轴承受力较大，并且转速还稍高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
摆线针轮减速机是有反正的。摆线针轮减速机上都有标记，安装时有标记的一面须朝上。每对摆线针轮减速机的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
回转支承在螺栓完全拧紧以前，应进行齿轮的啮合检查，其啮合状况应符合齿轮精度的要求：即齿轮副在轻微的制动下运转后齿面上分布的接触斑点在轮齿高度方向上不小于25%,在轮齿长度方向上不小于30%。
摆线针轮减速机若是在使用中出现冒烟的情况可真是让人苦恼不已，那么这类情况又是由什么原因导致的呢？
1、使用环境温度过高，超过40℃，使减速机进风太热，散热困难，要采取降温措施；
2、轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查减速机轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良；
3、笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热，可对铜条转子作焊补或更换，对减速机铸铝转子应更换转子；
4、绕组接线有错，误将星形接成三角形，或误将三角形接成星形，摆线针轮减速机在额定负载下运行，都会使电机过热，应检查纠正；
5、摆线针轮减速机内风扇损坏，装反或未装，应进行正确安装，损坏的风扇应修复或更换。
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