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伺服驱动器（servo drives），也被称为“伺服控制器”或“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器对普通交流马达的作用，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位。
伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器制成的电子设备，连接到电机上以控制电机的旋转。它们可以使电机加速、减速、停止，甚至随时倒退。这是通过控制和引导电机电线的电流来实现的。如果没有伺服驱动器，电机可能无法控制地旋转或根本不旋转。
伺服驱动器通过调整提供的电流和电压来控制电机轴的扭矩、速度和位置，一些伺服驱动器控制小型电机，如机器人手臂的肘部，而其他伺服驱动器控制大型电机，如重型机械或电动汽车的车轮。更强大的电机需要更强大的伺服驱动器。
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