鼓式制动器的造价便宜,而且符合传统设计,对于重型车来说,由于车速一般不是很高,刹车蹄的程度也比盘式制动器高,而且在获得相同刹车力矩的情况下,鼓式制动装置的刹车鼓的直径比盘式要小很多,因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的
盘式制动器的散热性能很好，制动系统的反应也比较快速，可做高频率的刹车动作。与鼓式制动器向比较下，盘式制动的构造简单，且容易维修。在同等尺寸下，由于鼓式制动的刹车片与制动鼓的接触面积相比盘式制动要大，因此鼓式的制动力也要大；
盘式制动器的造价较为昂贵，它不太适合一些特殊环境，比如沙石较多的情况下会容易损坏刹车盘。另外，盘式制动的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，刹车的力量也较小，而且刹车片的磨损较大，更换频率较高。
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