公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。
经确认的清算报告；有限责任公司提交股东会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字，自然人以外的股东加盖公章；股份有限公司由代表三分之二以上表决权的发起人加盖公章或者股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认。 国有资有限责任公司提交出资人或出资人授权部门的文件。一人有限责任公司提交股东的书面决定(股东为自然人的由本人签字，法人股东加盖公章)。
清算动作进行前公司仍具有法人资格，其权利义务能力和行为能力都没有发生变化；
开始清算动作后，公司便进入特殊阶段，其权利义务能力和行为能力均减小，受到相应限制。不过清算期间，公司仍具有法人资格，可以参加民事诉讼。
清算完成后，公司法人资格能力进一步缩小。只剩下些许义务，比如偿还债务。
清算之后，公司正式进入注销程序，一般来说，注销的整个过程需6-12个月时间。注销完成后，公司法人资格消灭。
公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
根据股东会、股东大会或者人民法院确认的清算方案分配公司财产。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未按前款规定清偿前，不得分配给股东。
将从五方面推动企业注销便利化改革：一是加强信息共享和业务协同，推行企业注销“一网”服务；二是改革企业登记注销制度，完善普通注销制度，继续完善简易注销制度；三是推行税务注销分类处理；四是优化社保、商务、海关等登记注销；五是加强企业注销办事指引，完善信用联合惩戒制度。
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