研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行率的精研磨)。
主电机驱动机构、带动转动体转动的皮带轮系统、进行行星传动的圆盘回转体、滚筒、带动滚筒进行自转的链轮系统、控制滚筒自转及卸料的链轮减速器机构和操作控制系统、安全保险系统等组成。主要工作原理：在转动体的圆周距离地装上2或4个六角滚筒，滚筒一方面随转动体转动进行公转，另一方面在链轮系统的作用下，滚筒绕自己的轴心线进行自转（转向相反）。滚筒的行星运动使滚筒内的物质会因离心力的作用始终保持在滚筒内壁的外周一侧,并在表层上产生流动层。在这个流动层内，研磨石和工件产生相对运动，并对工件表面进行细微切削、挤压、从而使工件表面得到光整。
陶瓷三辊机的工作原理：是通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果；通过调节平列式手轮螺杆调整辊筒之间的间隙大小来调整被研磨物料的粒度，简单准确，操作方便；三辊研磨机配有冷却装置，能散逸辊筒工作时所产生的热量，连续工作；适用于多品种，易换色。
磁力研磨机是利用神奇磁场跳跃的力量传导至不锈钢针、磨针、磨材；产生夹带工件高频率旋转流动、振动、换向翻滚，划过工件表面，早工件内孔，内外牙及表面、凹凸面摩擦，达到清洗、去油垢杂质，去除毛刺、研磨等精密抛光效果。
双面研磨机的工作原理：上、下研磨盘作相反方向转动，工件在载体内作既公转又自转的游星运动。磨削阻力小不损伤工件，而且两面均匀磨削生产。有光栅厚度控制系统，加工后的产品厚度公差可控制。双面研磨机的装置包括两个研磨盘，游轮，四个电机，太阳轮，修面机等。 两者相比较，双面研磨机的构造相对要复杂一些，但是如果需要双面研磨的工件用双面机进行研磨比单面机的效率无形中要快一倍。这种双面研磨机的诞生和发展为很多行业的生产效率带来了改良。用的比较多的有光学玻璃行业的硅片，蓝宝石衬底，外延片等等。
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