按照外观形状分类，停车场道闸可以分为：
直杆道闸：也被称为横杆道闸，是常见的停车场道闸类型之一。它由两根平行且垂直的立杆组成，中间连接闸杆和防撞装置。直杆道闸的特点是结构简单，易于安装和维护。
曲臂道闸：也被称为“90度道闸”，其特点是闸杆在关闭时呈90度弯曲状态。这种道闸适用于小型停车场，具有较高的机动性和灵活性。
栅栏道闸：是直杆道闸的一种衍变，挡杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，展开的栅栏可以将下方区域也遮挡起来，可以防止人员和其他动物随意跨越，主要适用于小区、单位等入口处。
广告道闸的趋势及未来：现在户外广告的形式越来越多，在传统的户外上又出现了许多高科技的广告形式，小区户外广告道闸就是其中一种，相信在不久的将来，道闸广告将会在户外广告投放中发挥出越来越大的价值。而社区道闸户外广告作为户外广告发展前景可观。
栅栏道闸主要功能
1、手动按钮可作升闸、降闸及停止操作；
2、无线遥控可作升闸、降闸及停止操作；
3、停电后可手动摇把起落杆；
4、具有便于维护与调试的自栓模式；
5、可选配车辆传感器，使具有车过自动落闸防砸车或冲闸自动抬杆功能；
6、具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制；
7、可根据客户需要增加其它特殊功能。
智能道闸是在普通道闸的基础上增加一些智能化的设计。主要是为防止闸机下降时的意外对人体和过往车辆造成的伤害。
智能道闸又名挡车器，是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
停车场智能道闸系统一般是口控制机、出口控制机、智能道闸、地感线圈、余位显示屏、图象识别设备、系统软件、管理工作站等这些设备组成的，所以哪方面出了问题，就可以从哪方面着手解决。
智能道闸的优点：
1、人性设计，电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆。
2、采用光电限位、运行稳定。道闸闸机能适应室内外多种使用环境。
3、强大的通行能力，满足流量通行的场所需求。
4、电机上装有手轮装置，停电时，实现手动起落杆；
5、操作简单、维护便捷——易控制，好维护，方便管理。
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