定义与分类
起重机是指通过特定机构（如起升、变幅、回转和行走机构等）实现重物提升、搬运和装卸作业的机械设备。根据结构和工作原理的不同，起重机可以分为多种类型，包括但不限于：
桥式起重机：桥架梁通过运行装置直接支撑在轨道上的起重机。
门式起重机：桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
海洋工程：在海洋工程中，起重机用于海上石油钻井平台的搭建和设备维护等工作。
港口码头：在港口码头装卸货物时，起重机用于提高装卸效率，减少人力成本投入。
电力行业：在电力行业中，起重机用于输电线路的检修和高空作业。
此外，起重机还在农业、制造业、物流等多个领域发挥着重要作用
轻小型起重设备
千斤顶：用于微小物体的举升。
气动葫芦：利用气压驱动，适合轻量级物体的提升。
电动葫芦：电驱动，且方便，常用于仓库、工厂等场合的货物吊装。
卷扬机：用于拉紧和放松钢丝绳，实现重物的升降或牵引
其他特殊类型起重机
门座起重机：主要用于港口码头的大型起重机械，具有较大的起重能力和工作范围。
岸边集装箱起重机（岸桥）：用于集装箱码头的装卸作业，具有、自动化的特点。
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桅杆起重机：固定在基座上，吊臂能够绕机械回转中心作360°旋转，适用于狭小空间的重物吊装。
管道起重机：用于管道铺设和维修的起重机，具有特殊的吊具和行走机构。
抓斗起重机：配备有抓斗的起重机，适用于散货、废料的抓取和装卸
防碰撞装置：当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上，或者不在同一轨道但有碰撞可能时，应当装设防碰撞装置。当两台起重机或小车靠近到一定距离时，防碰撞装置能够触发电气开关动作，进而切断电源使起重机停止运行，防止碰撞事故的发生。
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