数字量采集卡：使用PCI型数字量采集卡，用以判断CAN通信无法获取的状态量，如灯光系统中灯光的使用状态，急停等开关的通断情况；
控制系统：包含控制器总成、电机、灯具、DC-DC转换器、保险丝盒、手刹（含接近开关）、制动踏板（含接近开关）、加速踏板、仪表、座椅开关、钥匙开关、急停开关、双柄组合开关（含方向盘，安装支架定制）等
当检测到DC-DC转换器正常工作后，在其下端的其他电气设备才能根据检测到的状态进行响应，主要是灯光系统、散热风扇、警示蜂鸣器等设备；
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