振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。
随着振动时效技术在我国几十年的研究、应用和发展，已应用于工业生产的各行各业，如航天、航空、兵器、机床、汽车、模具、风电、船舶、铸造、水泥机械、木工机械、包装机械、工程机械、冶金机械、矿山机械、煤矿机械、纺织机械、重型机械、通用机械、电子生产设备、石油化工等。
振动消除应力实际上是周期性动态应力和残馀应力之间的重叠，导致局部塑性变形和应力释放。在此，残馀应力充当平均应力以提高循环应力水平。 振动处理是指对零件施加应力。 当构件上某一点的大应力和残馀应力大小之和达到材料的屈服极，这些点会塑性变形。 在存在这种循环应力的点发生晶格滑动时，即使宏观上没有达到极限，也会发生微观变形。 另外，由于这些塑性变形多发生在残馀应力大的点，因此这些点的约束变形被释放，残馀应力降低。 这就是振动时效消除残余应力的机理。
振动时效的本质是以振动的形式对工件施加附加应力。 附加应力和残余应力叠加后，当达到或超过材料的屈服极，工件会发生微观塑性变形，然后降低化工零件内的残余应力，使其尺寸精度稳定。
金属在铸造、锻造、焊接、切割和使用过程中，由于冷热和机械变形的作用，在工件中产生残余应力，使工件处于不稳定状态，降低了工件的尺寸稳定性和机械物理性能，导致工件在执行过程中产生应力变形和失效，尺寸精度无法。振动时效焊接技术应用于各行各业。随着振动时效设备技术的不断拓展，经济效益越来越显著，应用范围也在不断扩大。如果能完全适应现代工业社会的力量和环保的要求，会有更广阔的发展空间。
超声波消除应力工作原理
超声冲击是一种消除工件表面或焊缝区的残余拉应力，并在工件表面形成压应力的方法。可显著提高焊接接头的疲劳寿命和疲劳强度。焊后处理焊趾部位，使之平滑过渡，从而降低余高造成的应力集中，消除焊趾表面的缺陷；同时在焊趾处产生较大的压缩塑性变形，产生了残余压缩应力，调整了焊接残余应力场，并使焊趾部位得到强化和硬化。以上多方面因素有效地改善了焊接接头的疲劳性能。
超声波冲击设备冲击频率：
超声冲击设备利用大功率的能量推动冲击头以每秒约2万次以上的频率冲击金属物体表面，高频、和聚焦下的大能量使金属表层产生较大的压缩塑性变形，同时超声冲击改变了原有的应力场，产生有益的压应力。高能量冲击下金属表面温度极速升高又迅速冷却，使作用区表层金属组织发生变化，冲击部位得以强化，应力得以消除或均化。
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