潜水泵采用水泵与电动机直接连接，小型潜水泵甚至将水泵叶轮直接安装于电动机轴上，省掉许多连接的零件，泵整体尺寸缩短，材料消耗少，重量减轻。代替深井泵时减少了长轴故障率高的问题，提高了设备的可靠性。
泵的前、中、后段间用螺栓固定在一起，各级叶轮及导水圈之间靠叶轮前后的大口环和小口环密封。为改善吸水性能，级叶轮的吸入口直径大一些，其大口环也相应加大。泵轴穿过前后段部分的密封靠填料、填料压盖组成的填料函来完成。水泵的轴向推力采用平衡盘平衡。
D型泵是单吸、多级、分段式离心泵。水泵的定子部分主要由前段中段、后段、尾盖及轴承架等零部件用螺栓连接而成。转子部分主要由装在轴上的数个叶轮和一个平衡盘组成。整个转子部分支撑在轴两端的轴承上。
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