主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
扒渣机作业前需在没有物体运作的前提下试运行，通俗的说就是空挖，空载运转和无负荷操作。这样既能达到检查的效果，又能熟练操作手感，为一天的工作做好准备。只有平时保养好扒渣机，才能提高工作效率，节约配件成本。
配合扒渣机作业，进行清底、排险、或其他配套人员，须在扒渣机回转半径以外工作。大小臂以下严禁站人，若在扒渣机回转半径内工作时，扒渣机切断电路、油路，并将整机制动后，方可进行维修排险工作，机上人员之间要彼此照顾，密切配合，确保安全。
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