由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。 物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的 刮刀刮下。
研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间根据需要而设定，并实现自动化控制。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
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