SIMOREG 6RA70 系列整流装置特点为体积小， 结构紧凑。装
置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用
于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置
维修服务变得简单、易行。
HDMI接口：HDMI接口传输的也是数字信号，所以在视频质量上和DVI接口传输所实现的效果基本相同。HDMI接口还能够传送音频信号。假如显示器除了有显示功能，还带有音响时，HDMI的接口可以同时将电脑视频和音频的信号传递给显示器。HDMI有三个接口。主要考虑到设备的需要。如数码相机的体积小，需要小的接口，就使用micro HDMI。三种接口只是在体积上有区别，功能相同。
外部信号的连接（开关量输入/输出，模拟量输入/输出，脉冲编
码器等）通过插接端子排实现。装置软件存放在快闪（Flash）
EPROM 中，使用基本装置的串行接口可以方便地使软件升级。
功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：
单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥 B6C。
四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）
FANUC A05B-2115-C004示教器
AB 1756-OB32模块
siemens 6A-V6643-0AA01-1AX0触摸屏
siemens 6ES7414-2XG03-0AB0模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0模块-
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO模块-
SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0连接器-
FANUC A20B-2101-0390电源控制板-
MATROX METERO2-MC/4采集卡-
AB 1769-IF4XOF2-
SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0模块-
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0模块
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模块-
AB 1786-RPA 模块
AB 1756-CNB 模块
AB 1756-A7模块
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO电源
SIEMENS 3SB3000-1BA20开关
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
AXIOMTEK SBC81822 板卡-
AB 1794-IE8模块-
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模块-
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P转换器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
IC698PSD300电源plc模块
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产品名：IC698PSD300
艾默生1C31169G02
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产品名：艾默生 1C31169G02
KFD2-UFC-EX1.D安全栏说明
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产品名：KFD2-UFC-EX1.D
AB1794-IB16端子
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产品名：1794-IB16
K55HXMHW-4228电子元器件
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产品名：K55HXMHW-4228
KJ3221X1-EA1艾默生
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产品名：KJ3221X1-EA1
KJ3241X1-BK1数字模块
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产品名：KJ3241X1-BK1
KL9210输入输出模块
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产品名：KL9210