德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕,革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计,宽度窄,没有任何部分。由于只有两个润滑点,磨损部件较少,液压装置集成到实心铸造壳体中,整个安装过程很容易实现,非常易于维护。
各厂家产品从实现原理上基本相同。为了便于配套和普及,液压手腕产品已标准化并形成了欧洲标准,上下连接尺寸、配套机型以及与其配套的功能属具也随之标准化,增加了液压手腕的通用性。液压手腕目前还没有进入中国市场,产品应
用及开发尚属空白,处于市场开发期和培育期。由于国外相关技术的保密和封锁,有关资料和研究文献很少,只能从其样本中类比作为开发依据。由于缺少详细的
系统的软硬件,实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用,性能稳定,达到国外同类产品的技术水平,实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
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