集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
港口、码头上要把散货（石头、矿石、砂石、煤炭、粮食等）装到船上，这种不属集装箱起重机，而是吊钩式、包厢结构、A6高工作级别的通用门式起重机（加上集装箱吊具就成了就走了龙门吊）。它一般有双外悬、特制的吊具和承载箱，并且是轨道式的。
轨道式集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱卸载、搬运和堆放。轨道式集装箱龙门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式集装箱龙门吊一般要求门腿内的宽度方向净空较大，故采用门腿上部敞开成U形和门腿上部连通，并架设小车检修架。
集装箱龙门吊主要用于户外的仓库、料场、铁路货站、港口码头的装卸搬运还可以配以多种钩具进行多种作业。它具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。
轮胎式集装箱龙门吊
1.该机由横梁、门架支腿、小车、大车和起升等部件组 成，其中小车运行采用钢丝绳牵引式方式，大车 采用驱动桥连接，转向采用电动推杆，转向方便 快捷可靠，门架采用A字型门架，支撑稳定可靠， 可以承受很大载荷。
2.该机具有可纵横双向运行和 整机自回转等功能，为了有效降低轮压，采用的16轮结构形式，该设备安装在风电设备堆 场，为了有效地降低整机的重量，根据的 设计理念，把自重非常大的起升机构放置于接近 地面的鞍梁上，减小小车的载荷和自重，小车运 行机构采用牵引式运行形式。
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