制动器分类：
块式制动器有外抱式和内张式两种：
1、外抱块式制动器：它按操纵装置行程的长短又分为短行程块式制动器和长行程块式制动器。短行程块式制动器的磁铁直接装在制动臂上。工作时，动铁芯绕销轴转动实现松闸，磁铁断电时靠主弹簧紧闸。这种制动器结构紧凑，紧闸和松闸动作快，但冲击力大。长行程块式制动器可以通过制动杠杆系统产生大的松闸力,但制动动作慢，适于大型制动器。
2、内张块式制动器：制动块位于制动轮的内部,通过踏板、拉杆和凸块使制动块张开,压紧制动轮内面而紧闸，松开踏板则弹簧拉回制动块而松闸。这种制动器也可用液压或气压等操纵，内张式块式制动器结构紧凑,防尘性好,可用于安装空间受限制的场合，广泛用于各种车辆。
起重机制动装置通常由起重机制动器、制动轮和制动驱动装置组成。包括调整工作行程、调整制动力、调整制动间隙三个方面的调整工作。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面问产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物市或运行时的扭性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。 随着制动器行业的迅速发展，制动衬垫性能的优劣已经成为制动器性能优劣的主要指标。制动衬垫的性能主要是指在不同工况条件（温度、负载、速度）下的制动力矩、磨损量等参数。摩擦材料的磨损性能试验的目的就是考察摩擦材料在不同试验条件下的摩擦磨损性能，并根据试验结果对材料配方和生产工艺进行调整，使摩擦材料的性能终能够满足制动器设计参数的要求。
摩擦材料的摩擦系数在较低的温度区间随着温度的升高而增加；但在温度持续升高时，摩擦材料发生热衰退，摩擦系数随着温度的升高而降低；而当温度降低到低温区间后，摩擦系数又会逐渐恢复。摩擦材料的这一特性使制动器的制动性能不同温度下发生明显变化。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。
起重机制动器的制动瓦与制动轮之间的间隙调节工作，应当按照起重机的使用条件定期进行。虽然工作频度高的起正机和工作频度低的起重机的调节周期不同，但对于任何工作制度的起重机来说，勤于调节总是不会嫌多，因此应该尽可能地注意及时进行调节才好。
从起重机制动器的使用说明书可以知道制动间隙的允许调节量及其调节方法。如果间隙量不符合规定，使用时往往会出现：制动力矩减小，制动滑移量增大。制动器各部份之问的相互冲击加剧。制动时间延长，制动动作迟缓等情况，甚至会发生。如有的制动器会烧坏电磁铁线圈，有的由于抱闸松不开而烧坏制动瓦等等。
查明制动液泄漏原因，并排除泄漏现象。2.检修或更换磨损件。3.排除制动系统内的空气。
制动系统是汽车重要的两个安全系统之一，也是衡量汽车整体性能高低的主要标准。近十几年，在安全性越来越受重视的前提下，制动系统中制动器的许多新的产品、技术被研发和应用，传统的机械式制动早已被淘汰，液压式、气压式制动也逐渐会被电磁式制动所取代，尤其是线控制动（BBW）的出现，改变了制动器的操作机理，将制动系统的研究引入到一个全新的领域。
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