四、气动执行器的使用缺点： 1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。 3、噪声大，高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
3、气动执行器的输出轴采用表面镀镍磷合金。厚度要求为单面0.02mm。镀镍磷合金的在于其： （1）耐腐蚀性强：镀层表面为非晶态，抗腐蚀性特别优良，经硫酸、盐酸、烧碱、盐 水同比试验，其腐蚀速率低于1cr18Ni9Ti不锈钢。 （2）耐磨性好：由于催化处理后的表面为非晶态，即处于基本平面状态，有自润滑性。因此，摩擦系数小，耐磨性能高。 （3）表面硬度高：镀后金属表面硬度可提高一倍以上。 （4）结合强度大：镀后的合金层与金属基件结合强度增大，一般不起皮、不脱落、无气泡，与铝的结合强度可达102-241Mpa。 （5）仿型性好：在尖角或边缘部分，没有过份明显的增厚，不受几何限制，即有很好的仿型性，镀层的厚度和成份均匀。 （6）耐高温：该催化合金层熔点为850-890度。
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
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