一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
四、气动执行器的使用缺点： 1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。 3、噪声大，高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是： (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
气动阀门执行器以压缩空气为动力，是开启和关闭气动球阀、气动蝶阀、气动闸阀、气动截止阀、气动隔膜阀、气动调节阀等气动系列角行程阀门的驱动装置。是实现管道远距离集中或单控制工业自动化管路的理想装置。
技术参数 1.使用介质：清洁、干燥、且不含腐蚀性的压缩空气 2.工作气源压力：0.4-0.7MPa 3.工作环境温度：标准型：-20℃-+80℃ 高温型：-20℃-+180℃（瞬时可达200℃） 4.回转角度：90+-3 5.电磁阀电源：AC220V或DC24V,可按用户要求。 6.输出扭矩：GT双作用执行器 GT弹簧复位执行器
当压缩空气进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90°，阀门即被打开。此时气动执行器两端的气体随B管咀气体推动双活塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿条顺时针方向转动90℃，阀门即被关闭。此时气动执行器中间，的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即旋转轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
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