机器人倒挂天轨广泛应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人倒挂天轨相较于其他形式的行走轴,其行走轴是在机床的上方,有着节约用地空间的优势,且能够轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比并不需要很高的车间空间。
机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴,第七轴,机器人外部行走轴,可按照的路经移动机器人,扩大机器人作业半径,大幅度提升了机器人的使用范围,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现全面自动化生产。
机器人倒挂天轨产品优点
经济实惠:,安装简单快捷,维护方便;
优化设计:模块化设计,长度在整数范围之内可以随意调节;
自动化程度:自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产流水线;
精度高:经过初次定位和重复定位可实现±0.05的;
速度快:大运行速度可达1.5-1.8m/s(不同负载对应的运行速度不一样);
机器人倒挂天轨可以随意与其他设备组成生产线作业,适用大小批量的生产应用,并且对操作人员要求较低,实现安率高,快速生产。
机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平,提升劳动生产率,降低成本,加快实现工业化生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求,对有效行程做出调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,容易维护。
6、应用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
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