式潜水泵的电动机内部充满有一定压力的空气，具有可靠的密封装置，使水不能浸入电动机内部。由于密封结构比较复杂，制造和安装精度要求较高．磨损后不易修复，适用于在油液或类似油性的液体内工作。
半干式潜水泵也称屏蔽式潜水泵，在定子、转子之间装一个很薄的套筒(用塑料或不锈钢制造)，将定子绕组密封起来，使水不可能与定子绕组接触，而转子则浸泡在水中。其特点是定子绕组绝缘可靠，不易腐蚀。但是定子与转子之间的间隙大，磁阻大，使潜水深度受到限制，制造和维修也较为麻烦。
按电动机内部结构的不同，充油式潜水泵分为一般密封充油式潜水泵和压力充油式潜水泵。两种泵的电动机防腐要求均较低，绕组可采用一般漆包线，但这两种泵的结构较为复杂，转子阻力较大，并且易于污染井水，不宜用于抽吸饮用水。
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