万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。
(2)同时转动半联轴器A和B，使工具或对准线顺次转。四个位置，在每个位置上测出两个半联铀器的径向数值(或间隙)和轴向数值。安装BJ若发现万向联铀器处于不同轴或不平行状态进行调整。调整时应调整机泵水平度，然后以机泵的万向联轴器为基准，测定并调整电机的对轮来电机与机泵同轴同心，调联轴器的同心度时，应先调面隙后调轴隙
