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履带底盘是机器的重要部件，对整个装置起着支撑和行走作用，它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成，具有功率大、接地比压小、通过性好等特点，广应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等，支撑面积大，180mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好，转向半径小，可以实现原地转向，履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥牵引力，底盘高度大于150mm，具有很强的爬坡、越障能力，车体可安装拆卸座椅，载人运输
橡胶履带底盘的结构性能特点：能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼，轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，性好，进而使得使用寿命变长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角
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