只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 。
根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
根据立根长度
（根据起下钻时，立根的长度进行区分）
单钻杆 — 一次只能提起一根钻杆，有时有垂直的管架；
双钻杆 — 可以提起由两根钻杆构成的立根，即每两个单根接一次立柱；
三钻杆 — 可以提起由三根钻杆构成的立根，顶驱系统常用；
四钻杆 — 可以提起由四根钻杆构成的立根。
现代化的钻机还有一套辅助设备，如供电、供气、供水、供油等设备，器材储存、防喷防火设施、钻井液的配制、储存、处理设施等及各种仪器和自动记录仪表。边远地方钻井还要有工作人员生活、休息设施，为了通讯联络还需要有电话、电台、对讲机等通讯设备。在寒冷地区钻井还要有供暖保温等设备。
水电、矿山、坝体、道路路基锚固工程以滑橇式轻型液压锚同钻机为主矿山锚固工程以岩锚为主，成孔精度要求较高，一般又要在约十米高脚手架上施工，所以既要钻机在脚手架移位灵活方便，又要兼顾钻机穿孔时的稳定性，并且易于同脚手架稳固联接，一般应采用滑橇式I钻机重量约1．6吨、回转扭矩约3．OkNm、推进提升力约5吨较为适宜；凿岩采用空气潜孔锤是有效的方法。
锚固钻机配套钻具向土话钻具与岩锚钻具相结合的方向发展在三峡船闸坝体锚索钻凿工程中，成孔糟度好的钻机就是使用将土锚套管钻进中稳轩和护壁原理，应用于岩锚孔钻进中钻杆的导向而研制的钻扦，同样，为解决液压项冲式钻机钻凿较探土锚孔效率低、套管钻具损坏严重问题，正在试验研恻的空气潜孔锤对心扩孔套管钻具，也是土锚钻具和岩锚钻具的又一结合。
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