500年间一800年间，冲浪运动起源于夏威夷。 1767年，欧洲人早目击冲浪由 Dolphin的船员在大溪地所记录。 1779年，James King中尉在库克船长（James Cook死亡后的日志亦发现记载了冲浪的艺术。 1912年，奥运会游泳的美国夏威夷人哈哈摩库的大力提倡下，冲浪运动才在美国的加利福尼亚推广开来，现在流行于夏威夷、北美、秘鲁、澳大利亚和南非，并且已经具有了别的冲浪锦标赛。 1915年，冲浪运动首行到南美洲大陆。 1959年，发明玻璃铁维制冲浪板，取代木材制的冲浪板。
现在用的冲浪板长1.5—2.7米、宽约60厘米、厚7—10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11—26千克。有以下几种类 （1）长板。长度2.7米以上，适合初学者。 （2）短板。长度2.1米以下，属于技术性浪板。 （3）枪板。窄又长，以应付类似于夏威夷地区的大浪。 （4）软板。动感机动性强，不受浪头大小限制，适合初学者。 （5）浮筏板。板面宽大，速度转变较慢，适合初学者趴在浪板上练习用。 （6 ）人体冲浪。不利用任何工具，将人体在较浅海边，以游泳方式，浮于水面，随波浪起伏而推进。
国际冲浪运动协会组织的前身“国际冲浪联合会"(ISF)于1964年成立，1976年国际冲浪协会在国际冲浪联合会的基础上成立,简称国际冲协。1982年国际冲协得到国际单项体育联合会总会的承认。该组织也是国际世界运动会协会、世界老将运动会协会和国际大学生运动联合会的正式成员。1995年6月15日国际冲协得到国际奥委会的承认。该组织每两年组织一次世界业余冲浪锦标赛,并在世界各地巡回举办世界职业青年锦标赛。
WSL是World Surf League（世界冲浪联盟），成立于1976年，它的前身世界职业冲浪协会ASP,是世界职业冲浪领域规模大有影响力的机构，是全球冲浪选手的主管机构，通过举办每年超过300场世界冲浪竞技比赛面向世人展示全球的冲浪人才。
科技的发展，让冲浪运动也不再局限于海洋之中，通过人工制造水流及坡度，模拟自然海浪情景，让冲浪者可以不受天气、潮汐、生物、场等自然因素的限制，享受冲浪运动。 在大大降低了户外运动中受伤的风险同时，更是满足不同年龄层人士运动需求，提供了无穷欢乐的玩法。
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