动系统：传动系统主要有：电动机、行星摆线针轮减速机、主动链轮、驱动链（套筒滚子链）、轮轴组等组成。轮轴组由从动链轮、传动轴、牵引链轮、板式滚子链、左右调节轴承和过载保护机构组成。驱动链条的张紧靠电动机座上的滑轨和调节螺栓调节。支承在左右调节轴承支架上的传动轴两端的牵引链轮与板式滚子链啮合，使滚子链绕导轨回转。为使两滚子链同步张紧，在左右调节轴承上设置了调节螺杆。
HDG型抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。
其特的设计和***去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。
此设备的特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。HDG抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机。
回转耙式格栅除污机构造及工作过程：
回转耙式格栅除污机主要由驱动变速装置、机架、主轴、栅条、托渣盘、齿耙及牵引链组成。在电动机的驱动下，通过减速机减速后，带动链轮及链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成排污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
三，格栅机产品特点:回转式机械格栅的优点是自动化程度高。
将栅前拦截的污物带面，并随着链条的回转运动将污物自卸到格栅后的输送机中，液体则通过耙齿间形成的栅隙流过去，整个工作状态连续进行，GSHZ型回转式格栅除污机可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转,可以根据格栅前后液位差自动控制,并且有手动控制功能。
回转式格栅除污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，可广泛地应用于城市污水处理，自来水行业，电厂进水口，同时也可以作为纺织，食品加工，造纸，皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备。
在设备发生故障时，会产生声光并自动停机，可以避免设备超负荷工作，本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转,可以根据格栅前后液位差自动控制,并且有手动控制功能，以方便检修，用户可根据不同的工作需要任意选用。
当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以***水流畅通流过，整个工作过程是连续的，也可以是间歇的，GSHZ型回转式格栅除污机可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转,可以根据格栅前后液位差自动控制,并且有手动控制功能。
是目前进的固液筛分设备之一，，2，工作原理回转式格栅除污机是由一种特的耙齿装配成一组回转格栅链，在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动，将漂浮在水面上的浮渣打捞，产品描述产品优势:移动式抓斗清污机具有清理拦污栅前污物的功能。
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