利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
打桩机安全事项
工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了设备的正常使用，同时也是为了操作人员的安全，下面整理了打桩机在安全操作方面的一些重要安全事项。
1、打桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置和电气装置等均应按其使用说明书操作。
2、操作人员应经过培训，熟悉所操作打桩机的性能、构造、使用和维护保养方法，持有操作证后方可操作。
3、作业前，应对工作现场的周围环境、建筑物和地质条件等情况进行全面了解。
4、打桩机的组装、试车、拆卸均应按使用说明书中规定的程序。
5、遇以上大风或大雨、大雪和大雾等恶劣天气时，应停止作业。当风力大于七级时，应将打桩机迎风向停置，放下柴油锤，并增设防风缆绳，必要时应将桩架放倒。打桩机应有防雷措施，遇雷电时人员应远离打桩机。
6、钢丝绳应选用与钢丝绳直径相应的楔形接头、压板、绳夹、压制接头或编插等固定。钢丝绳采用编插固接时，编插部分的长度不应小于钢丝绳直径的20倍，并不应小于300mm，其编插部分应用细钢丝捆扎。当采用绳夹固接时，绳夹数量不应少于3个，绳夹数量与钢丝绳直径有关；绳夹的间距不应小于钢丝绳直径的6倍，绳头距后一个绳夹的距离不小于140mm，并用细钢丝捆扎；绳夹夹座应放在钢丝绳工作时受力的一侧，U型螺栓扣在钢丝绳的尾端，不应正反交错设置绳夹，待钢丝绳受力后再度紧固。
7、安装柴油锤时，应将柴油锤运到桩架立柱导向正前方2m以内。
8、高空作业时，操作人员应系安全带。
9、打桩机运转时，在已升起的柴油锤下方，任何人不准许进入。
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