撬毛台车的投入使用，与之前人工松石相比，显得更加轻松、安全、可靠、，体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安，建设本质安全型矿山企业的精神。
橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
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