液压手腕主要用于挖掘机快速更换属具,并可实现旋转、摆动等功能。是2自由度机构。其特点是:利用2个相反左右的液压缸实现绕X轴±40°偏摆,马达带动蜗轮蜗杆回转驱动绕Z轴± 360°回转,并能实现自锁功能。利用液压手腕复合快换装置与液压剪、液压夯、液压钻、挖斗等不同用途的工作装置连接,使其作业功能延展,使用范围扩大,同时改善了工作环境,减轻劳动了强度,提高了工作效率和经济效益。
因此,万向连接器,俗称液压手腕,就派上大用场了。北欧是液压手腕的发源地,也是液压手腕应用广泛的地区,北欧国家90%以上的挖掘机都配备液压手腕,与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
液压手腕能够使挖掘机多出两个自由度,即:实现铲斗的360度旋转和左右角度倾斜。
德国金斯霍夫公司的NOX液压手腕,革命性的创造去掉了两侧油缸。这种无油缸解决方案具有非常紧凑的设计,宽度窄,没有任何部分。由于只有两个润滑点,磨损部件较少,液压装置集成到实心铸造壳体中,整个安装过程很容易实现,非常易于维护。
目前,有厂家设计出如图1所示的多功能快接器,它利用了油缸伸缩实现箱体的摆动功能,但由于油缸的安装空间的限制,摆动角度通常只能达到士40°,由于其减速装置采用蜗轮蜗杆的传动,蜗轮是采用锡青铜材料。如果多功能快接器连接液压破碎锤等属具时,由于液压锤的高频冲击会加剧蜗轮磨损失效,导致设备损坏。
置。目前液压系统在美国、荷兰、德国、英国、加拿大等也已相继流行,被广泛使用。由于液压手腕集机、电、液及控制技术于一体,具有很高技术含量,并利用主机(挖掘机)的液压系统,将控制系统与挖掘机手柄集成,保持了挖掘机操作者的使用习惯,使工作效率和经济效益显著提高。上述厂家陆续开发了相关产品,并根据挖掘机的吨位进行系列化,很快被市场认可。通过资料对比分析,
系统的软硬件,实现了所有技术的自主化。样机经测试和客户现场使用,性能稳定,达到国外同类产品的技术水平,实现小批量出口。GTR系列多功能液压手腕结构外形及型号参数如图1和表1所示。
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