以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
旋耕机机械使用
1．作业开始，应将旋耕机处于提升状态，先结合动力输出轴，使刀轴转速增至额定转速，然后下降旋耕机，使刀片逐渐入土至所需深度。严禁刀片入土后再结合动力输出轴或急剧下降旋耕机，以免造成刀片弯曲或折断和加重拖拉机的负荷。
2．在作业中，应尽量低速慢行，这样既可作业质量，使土块细碎，又可减轻机件的磨损。要注意倾听旋耕机是否有杂音或金属敲击音，并观察碎土、耕深情况。如有异常应立即停机进行检查，排除后方可继续作业。
3．在地头转弯时，禁止作业，应将旋耕机升起，使刀片离开地面，并减小拖拉机油门，以免损坏刀片。提升旋耕机时，万向节运转的倾斜角应小于30度，过大时会产生冲击噪声，使其过早磨损或损坏。
4．在倒车、过田埂和转移地块时，应将旋耕机提升到高位置，并切断动力，以免损坏机件。如向远处转移，要用锁定装置将旋耕机固定好。
5．每个班次作业后，应对旋耕机进行保养。清除刀片上的泥土和杂草，检查各连接件紧固情况，向各润滑油点加注润滑油，并向万向节处加注黄油，以防加重磨损。
机械调整
1．左右水平调整。将带有旋耕机的拖拉初停在平坦地面上，降低旋耕机，使刀片距离地面5厘米，观察左右刀尖离地高度是否一致，以作业中刀轴水平一致，耕深均匀。
2．前后水平调整。将旋耕机降到需要的耕深时，观察万向节夹角与旋耕机一轴是否接近水平位置。若万向节夹角过大，可调整上拉杆，使旋耕机处于水平位置。
3．提升高度调整。旋耕作业中，万向节夹角不允许大于10度，地头转弯时也不准大于30度。因此，旋耕机的提升，对于使用位调节的可用螺钉在手柄适当位置拧限位；使用高度调节的，提升时要特别注意，如需要再升高旋耕机，应切除万向节的动力。
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横轴式
在土地耕作时，有较强的碎土能力，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地的耕作。
包括旋耕刀辊和按多头螺线均匀配置的若干把切土刀片，由拖拉机动力输出轴通过传动装置驱动，常用转速为190～280转/分。
刀辊的旋转方向通常与拖拉机轮子转动的方向一致。切土刀片由前向后切削土层，并将土块向后上方抛到罩壳和拖板上，使之进一步破碎。
刀辊切土和抛土时，土壤对刀辊的反作用力有助于推动机组前进，因而卧式旋耕机作业时所需牵引力很小，有时甚至可以由刀辊推动机组前进。
旋耕机的维护方法如下：
1. 日常清洁：使用旋耕机后，要及时清除残留在机身上的土壤和杂草，确保机器的干净整洁。
2. 刀具保养：定期检查旋耕机的刀具，确保其锋利和完整。如果发现刀具磨损或者损坏，应及时更换或修复。
3. 润滑液维护：定期检查旋耕机的润滑油或润滑脂，并及时添加或更换。确保各个润滑点充足润滑，减少磨损和摩擦。
4. 传动系统维护：检查旋耕机的传动系统，包括链条、皮带等部件，确保其松紧适当，无断裂或磨损。必要时进行调整或更换。
5. 引擎维护：定期检查旋耕机的发动机，包括油液、冷却系统、空气滤清器等，确保其正常运行。按照生产商的建议进行发动机的保养和更换部件。
6. 存放和保管：在存放旋耕机时，应选择干燥通风的地方，并避免阳光直射、雨水浸泡或者长时间暴露在潮湿环境中。妥善保管旋耕机，定期进行检查和维护。
请注意，具体的维护方法可能会根据不同型号的旋耕机有所差异，建议在使用前参考产品手册或咨询生产商获取准确的维护指导。
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