装载方式的不同进行分类。 1、发动机功率：①功率小于74kw为小型两头忙装载机。②功率在74～147kw为中型两头忙装载机③功率在147～515kw为大型两头忙装载机④功率大于515kw为特大型两头忙装载机 2、传动形式：①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型两头忙装载机多采用；②液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型两头忙装载机上采用；③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型两头忙装载机上采用。 3、行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。 4、装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸、作业、作业的安全性欠好。 
两头忙装载机正确的行走操作 挖掘机行走时，应尽量收起工作装置并靠近机体中心，以保持稳定性；把终传动放在后面以保护终传动。 要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物，防止履带扭曲；若驶过障碍物时，应确保履带中心在障碍物上。过土墩时，就始终用工作装置支撑住底盘，以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机，否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。机器长距离行走，会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温，机油粘度下降和润滑不良，因此应经常停机冷却降温，延长下部机体的寿命。禁止靠行走的驱动力进行挖土作业，否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。上坡行走时，应当驱动轮在后，以增加触地履带的附着力。下坡行走时，应当驱动轮在前，使上部履带绷紧，以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。在斜坡上行走时，工作装置应置于前方以确保安全，停车后，把铲斗轻轻地插入地面，并在履带下放上挡块。在陡坡行走转弯时，应将速度放慢，左转时向后转动左履带，右转时向后转动右履带，这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。 11、两头忙装载机正确的破碎作业 要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时，抬起前部车体大约5cm ，破碎时，破碎头要一直压在破碎物上，不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。破碎时，由于振动会使锤头逐渐改变方向，所以应随时调整铲斗缸，使锤头方向垂直于破碎物体表面。当锤头打不进破碎物时，应改变破碎位置；在一下地方持续破碎不要超过一分钟，否则不仅锤头会损坏，而且油温会异常升高；对于坚硬的物体，应从边缘开始逐渐破碎。严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。
机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用轮胎两头忙装载机配防滑链；2、动力的选择：一般多采用工程机械用发动机，在地域作业，如海拔3000m的地方，应采用的高原型发动机；3、传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。中国生产的两头忙装载机多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。4、在选用两头忙装载机时，还要充分考虑两头忙装载机的制动性能，包括多个在制动、停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。 两头忙装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。 传动系统 使用液压传动，无离合器，优点：扭矩大操作简单，省时省力 小型铲车安装后挖功能特点 机身紧凑，灵活便捷，节能。 连贯复合动作一拖二操作手柄，简介易操作。 挖掘机设计为滑道形式，具有折叠侧挖的优势，自由滑动。 备有辅具油路，可升级实用辅具达到真正一机多用的功能。 动力方面主要配备四缸490型发动机，发动机，节能，动力充足三成油门内即可正常挖掘。也可定制选配 挖掘装载交换时座椅随时旋转360度，视线宽阔，操作简单。 底盘部分采用五十铃加重车桥，四轮驱动配备工程轮胎，越野性通过性良好。 传动系统 1.采用铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业； 2.工作装置经计算机优化设计其结构更合理，具有强劲的铲掘力和较短的作业循环时间，工作效率更高； 3.采用液力机械传动。能充分利用发动机的功率，扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高发动机使用效率的同时延长传动机件和发动机的使用寿命； 4.采用负荷传感、转向的分合流液压系统、动力换挡变速，整机操纵轻便灵活、动作平稳可靠； 5.采用低压宽基工程机械轮胎，后桥摆动，具有良好的越野和通过性能，适应崎岖不平的路面上行驶和作业；
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