机器人行走轴,又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备,高速的导轨移动系统,让它的灵活性得到增大,而且重复精度较高,在生产的时候是进行要表面防氧化工序的,这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下,它也是无所惧怕的。
机器人行走轴又称机器人第七轴,地轨,机器人导轨,机器人行走机构,机器人轨道等等,主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能,随着人工成本逐渐升高,自动化工厂已经成为各行各业热点,使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长,用台机器人管理个工位成本高,资源浪费,使用机器人行走轴不仅可以减少投入,还能让机器人作业更加灵活。近年来,机器人行走轴广泛应用于机床上下料,焊接,铸造,机械加工,智能仓储,喷涂,抛光打磨,汽车,航天等域,例如有些搬运,码垛应用中,行走式的机器人甚至无法替代。
机器人行走轴优点许多,怎样选择一款合适的机器人行走轴?需提供一下信息内容:
1)行程安排:掌握总行程、合理行程安排;
2)机器人的型号规格:确定承重轴座大小;
3)安装环境规定:敞开式或是密闭式;
4)速率;
5)组装方式:吊式或是地轨式;
6)楼板组装或是路面组装:假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴(机器人外部轴、机器人地轨、机器人第七轴)是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,其轨道基座是采用高强度型钢与精良钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和震动的情况出现。机器人行走轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,实现速度快、精度高、适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用,适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作,大大满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人行走轴有质量保障、适用性强(是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能好,便于维护保养。此外,机器人行走轴刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,支持定制,便捷实用性强,占地面积少,有益于用户工业厂房中生产线设备布局,可以设置在狭窄的区域,就地安装后就可以有效的使用。
机器人行走轴支持定制化行程,可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客户提供机器人及工件进行设定;安装灵活简单,精度高,机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度;安全性高。机器人行走轴设置了限位开关,增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置,机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。
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