吸粪车主要有汽车底盘，罐体，吸粪装置等组成。常用车型有东风福瑞卡，东风多利卡，140，145，后双桥，后八等车型。
吸粪车的组成:油水分离器，水气分离器，真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器(视粪窗)，全自动防溢阀。
吸粪车安装前用合适的架子，角铁，抱箍将泵安装在汽车大梁下，泵的位置高低、左右、前后，由取力器输出轴轴心线确定，在与汽车大梁的部件不干涉的情况下尽量靠近取力器和梁。泵轴与取力器输出轴的连接倾斜不得大于7度。吸气口系统管路严禁泄漏，否则影响真空度，排气管也应无泄漏以免真空油排出，污染环境，浪费能源。
要使吸粪车能持续不断地工作(行驶)，不间断地向发动机供油、送气，不仅供给，还要使它们恰当地混合，燃烧完了还要使废气能顺利地排出。为此，燃油需要储存在一个油箱内，将油箱中的燃油送入发动机，有油泵和管道。为了防止燃油遭受污染，需要滤清器加以过滤。外界空气含有沙尘，送入发动机的空气需要空气滤清器予以过滤。清洁的空气如何与燃油按需要配制，则需要一个不可缺省的部个，那就是吸粪车化油器
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