在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义
初研制和采用的撬毛台车是一种柴油驱动的自行式台车，台车上装配有伸缩和回转功能的支臂，在支臂的装有液压碎石机。这种撬毛台车用的液压碎石机的动力由台车行走柴油发动机提供。
撬毛台车是一种用于伐木和起重的大型工程车辆，广泛应用于木材加工和建筑工程等领域。它的主要组成部分包括底盘、斜臂、液压系统、起重机构等。底盘是撬毛台车的基础，支撑整个车身。它由车架、驾驶室、发动机、变速器、驱动轴等组成。底盘的承载能力和稳定性决定了整个车辆的性能和使用寿命。
斜臂是撬毛台车的核心部件，用于伐木和起重。它包括主臂、支臂、伸缩臂等，可以根据不同需要进行调整和组装。斜臂的质量和设计直接影响了车辆的使用范围和效率。
液压系统是撬毛台车的动力源，通过压缩液体传递动力。它由油泵、油箱、液压管路、控制阀等组成。液压系统的性能关系到车辆的工作效率和安全性。
起重机构是撬毛台车的重要组成部分，用于货物的吊装、搬运和翻转。它包括起重钩、防护器、缆绳、滑轮等。起重机构的质量和设计直接关系到车辆的使用范围和安全性。总之，撬毛台车是一款性能、作用广泛的大型工程车辆。各组成部分的质量和设计对整个车辆的性能和安全性都有着至关重要的作用。
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