单悬臂货架使仓库物资管理规范化，标准化，与堆垛机或叉车相配套，既能提高物资流通效率，降低储运费用，增加经济效益，又能提高物资流通的机械化水平，减轻劳动强度。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是托盘货架、搁板式货架等对安装服务要求不高的品种，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。
悬臂式货架有单臂和双臂之分，存储木料、管材、长条物等类似产品。悬臂式货架可由单个立柱片单元配以悬臂通过水平拉杆、斜拉杆等连续组成多个单元系统。
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