机器人天轨桁架应用行业:1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢),适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊);打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨);包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等);立体仓库(多工位)智能仓储,适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业,适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。
机器人天轨桁架结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造、持久的生产效益。
第七轴智能设备为机械加工企业提供的机器人天轨桁架解决方案,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取:包括取料、下料、装夹、清理和加工的全部生产过程。
机器人天轨桁架是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中,机器人天轨桁架可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,可以减少人力成本,提高生产效率。
伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中机器人天轨桁架在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。机器人天轨桁架与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
机器人天轨桁架机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
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