穿梭式货架工作原理
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
穿梭式货架的特点：
1、高密度存储，仓库利用率高。
2、工作，大大减少作业等待时间。
3、 作业方式灵活，货物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。
5、 对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资更少。
穿梭式货架的技能难点。穿梭式货架其中心有些之一是穿梭台车，这也是其完结自动化的主要部件。这么，关于它的请求就很高。因为它的运转是通过长途终端操控的，确保其通讯正常、在规划间隔范围内完结长期的操作就显得非常的主要。此外，穿梭车的别的有些也要协同一致，以确保全体的效果。这种科技含量高的设备的获取，就需求与一个有实力的科技公司协作完结，以确保其在货架上协同运作，习惯库房以及存货的请求。而因为该体系出资本钱及后续保护本钱比较高，也许需求有牢靠的效劳团队担任修理保护。
驶入式货架升级到穿梭式货架的优势有四点：
1、大大提高仓库的容积率。将驶入式货架转换为穿梭式货架系统后，原始仓库的利用率可以增加30％。当然，每个项目都要求我们的工程师根据特定条件制定合理的计划。
2、使整个机架系统更稳定。当将驶入式货架转换为往复式货架系统时，由于使用了将各个货架连接在一起的横梁，因此整个货架系统更加稳定，并且安全性得到了进一步。
3、提高货物装卸作业效率。将驶入式机架转换为梭式机架系统后，梭式卡车的操作比叉车的操作更方便，从而方便了操作员使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系统。两种类型的搁板系统的总体结构相同，并且改造相对简单。只需要将原始架子和横梁连接在一起，将轨道放在架子之间的通道上，然后使用梭子替换原始的驶入式叉车。是的，可以大程度地使用原始货架系统，从而大大降低了改造成本。
穿梭货架结构及使用情况
由于穿梭货架和贯通货架的排布同属于密集货架布局，使用这两种货架的库房的容积率可以提高两倍或三倍，所以穿梭车货架和贯通式货架的库房的高容积率是其他所有仓储货架无法实现的。无论是穿梭货架还是贯通货架，货物的存取都会运用叉车，穿梭式货架只要用叉车把货物放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车来完成，这样可以减少或避免了叉车对货架的些许的危害，而贯通式货架就需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作，由于叉车在狭窄的货架通道内行走，无法避免差车和货架之间的碰撞，在使用贯通货架时通常会在叉车通道内加装叉车导轨，减小对叉车操作人员的要求，而从相同仓库的库容量比较，穿梭车货架明显比重型货架、压入式货架、重力式货架有着更高的存储优势。贯通货架尽管同样是密集式存货方法，但在安全稳定性上，与穿梭式货架比较稍有短缺。
穿梭式货架是驶入式货架升级后的货架，采用立柱、横梁、导轨、导向板、前挡板、防撞护柱、叉车限位块等组装而成，它是由穿梭车在货架导轨上进行存、取、盘点等作业，可以在一端存、取货，也可以在一端存货，另一端取货，也正是其可以灵活选择的特点，在各行各业都有广泛应用。另外，穿梭式货架每条通道可做到35个货位深度，长可达一百多米，是驶入式货架(单向7个货位深度、双向12个货位深度)无法实现的。
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