检测系统主要由三部分组成:主控制器、操作线缆架、“机器人” 爬行器(装有摄像头)。主控制器可以安装在汽车上,操作人员可以通过主控制器控制"机器人”在管道内的前进速度和前进方向，并通过"机器人”上的摄像头拍摄管道内部的视频图像并传输到主控制器显示屏上，操作人员可以实时监测管道内部状况，同时将原始图像存储下来，以便做进一步的分析。 当完成监测外业工作后,根据监测的录像资料对管道内部缺陷进行编码、抓取缺陷图片，编写监测报告，同时根据客户的要求对监测摄影资料进行处理，并提供光盘存档，以便于后期的管道修复工作。
光固化管道修复方法及步骤：
1、修复前准备工作：
管道封堵—抽水—预处理；
修复前后用管道机器人对管道的检测，为管道修复方案提供详细的数据支持；
实际测量管井的大小（内径及长度数据）；
修复材料及相关物料准备；
开始修复：穿绳；
2、拉入底膜（拉入底膜的同时拉一根牵引绳）。
备注：一定要让底膜完全光滑舒展的铺设在管底，两头对拉固定好，防止在材料拉入的过程中把底膜拉入管内；
3、拉入钢丝绳：备注：钢丝绳头的万向滑轮建议采用万向环；
4、材料与钢丝绳的链接以及（根据作业井的大小，折两折或者三折来绑接头和下材料）；
备注：a.接头部分用扎头布套起来之后再打扎带，扎带的头子一定要打在材料的上部，以防在拉入的过程中把底膜划坏划断；b.下料井一定要采用保护措施，用底膜或者保护膜包起来；
5、材料的折叠和材料拉入（井底放料的人员要和井上操作卷扬机的人员配合好，时时观察材料的方位）
备注：放料的速度一定要慢，在下料的过程中检查材料有没有破损的地方；
6、绑扎头：备注：a.绑扎头时注意不要把材料里面的预置绳给压住；b.扎带一定要绑紧而且套上扎头布，防止在受压的过程中给爆开；c.开气孔；
7、一次保压（气压0.2 bar， 保压约30分钟。在保压的同时用牵引绳替换材料里面的预置绳，调试固化灯）；
8、拉入灯架（一次保压结束后放灯架）备注：固化灯不要沾水，在下放的过程中防止磕碰；
9、二次保压及固化（在二次保压前再次把两端扎头上的扎带松开再扎紧，然后固定扎头）
起始井的原地固化（根据材料厚度、管径大小、固化灯功率大小固化时间是不一样的）
确定固化好起始井后，下人再次用坚硬的工具敲击确认然后匀速收线固化；
备注：在固化灯从结束井拉入起始井的过程中，时时观察材料贴合的状况和效果，以免贴合不充分；
10、行进固化过程（设置好相应的固化速度，时时观察材料固化的温度、材料内环境的温度、设备固化灯的温度以及固化效果）T1：材料内环境温度（80-120）℃T2 ：固化温度（80-120）℃TB ：固化灯温度<80℃，备注：如果TB固化灯的温度上升的比较快，可以稍稍的降低它的电流，同时降低固化收线的速度；
11、结束固化，取出固化灯架（固化完成后等待5-10分钟，灯架的温度降下来再打开盖板取出固化灯）
12、切割：备注：a.把多余部分的材料切掉，与原有管道的管口平齐；b.然后用水泥或者堵漏王来处理管口；c.切块取样。
化粪池清掏施工安全责任与措施：
1.在项目建设期间，应采取安全预防措施。施工过程中发生的施工安全事故和人员伤亡（包括对第三方的伤害）应由公司自行承担。
2.在施工过程中，公司施工人员使用彩色条在施工现场关闭并悬挂醒目的安全标志。
3.封闭式施工：白天施工，晚上除渣，隔夜没有垃圾。有车辆将废物运输到的废物处置场所进行处置。完成后，清洁施工现场周围的环境卫生并消毒周围现场。后，修复设施和原始园艺将在被甲方接受后移交给甲方。
4.在施工过程中观察生物相（生物膜滑移，污泥中无机物含量过大，是否存在生物后生物等），然后根据pH值的检测和生物相的观察进行氧化。池沼气池的技术处理：均衡PH值，添加适当的营养液，并释放微生物。
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