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PLC控制器，即可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到存储器进行存储与运行。可编程控制器由CPU、指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
PLC控制器的主要功能包括：
1. 逻辑控制：PLC可以根据用户的程序进行逻辑运算，实现各种复杂的控制功能。
2. 定时控制：PLC内部有定时器，可以实现的定时控制。
3. 计数控制：PLC可以接收脉冲信号，并进行计数，实现计数控制。
4. 模拟量控制：PLC可以接收模拟量信号，如温度、压力、流量等，并进行模拟量控制。
5. 通信控制：PLC可以与其他设备进行通信，实现远程监控和控制。
6. 运动控制：PLC可以控制步进电机、伺服电机等运动设备，实现的位置控制和速度控制。
7. 数据处理：PLC可以对数据进行采集、存储和处理，实现数据管理和分析功能。
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