货架行业成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
悬臂式货架是仓储货架的一个重要分类，它的结构是在立柱上装设悬臂，悬臂可以移动也可以固定，可以单面也可以双面。由于其形状像树枝，也称为树枝型货架。
适用于存放长杆件及其他无法使用托盘集装的物料，广泛应用于机械加工机建材超市行业。立柱由两片冷轧C型型材面-面对焊而成，充分利用了材料的抗载容量，重量轻，承载力强，造价低，更加经济、美观，是国外较通用的一种结构形成，立柱上冲有双排孔，孔节距为140（50）mm，所以悬臂梁挂于其上可以上下调节每层的层高。
大多数容易损坏的货架是通道和拐角处的立柱，这些立柱通常会被叉车变形，对此货架供应商根据不同的货架、通道宽度和运输工具配备相应的防撞柱，在所有接入点都应安装防撞护栏，安装隔离墩对维护仓储货架立杆有十分关键的作用。
尽管货架立柱和横梁都是表面涂漆的金属钢材，但它们在暴露于湿气和阳光后可能会长时间生锈，从而影响其使用寿命，架板的板子很多，窗边的位置容易下雨，一下雨板子就会变形浮起来。
传统的悬臂式货架，悬臂只有一个受力点，所有压力全部集中在一个点上，很容易造成悬臂式货架因超重而产生变形。而双面悬臂式货架，每根臂有两个受力点，受力相对均衡，货架更稳定。
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