近些年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统的建成，大型管道(或类似管道装置)组合处理系统设施以其的工作效率、圆形管道结构， 占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。
随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术(涂层检测、智能检测) 两个分枝。通常情况下涂层破损、失效处下方的管道同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测涂层及保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的，对于目前大多数布局内检测条件的管道是十分有效的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可间接判断涂层的完好性。
管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。
目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用，可以这样说，它是应非开挖技术的兴起而诞生的。但是在实际应用中也存在很难前行，在管道内存留石块或混凝土残料的情况下容易侧翻，对管道的清理程度要求比较高，依赖性强，因此影响了工程施工进度，功能也就打了折扣。究其原因是对于大多数排水管道来说，都存在污泥污水的情况，这样就要对管道进行清洗干净。
传统的管道检测方法主要有以下几种：
1、水位对比法：对同一管道相间检查井的水位进行测量对比，由此判定管道是否阻塞；
2、水质观察法：对比相间管道内水质的变化，由此判断管道内部是否有开裂破损；
3、路面状况观察法：通过观察管道上方的路况判断管道内部情况，比如路面出现坍塌、下陷等状况，这就说明管道内部可能出现了严重的变形或者坍塌，这就需要开挖检测和修复。
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