门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
龙门吊的组成部分
1. 钢结构:主梁、端梁(大梁)台车、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龙门架、拉杆、塔体、行走平台、驾驶室等。
2. 传动机构:升降机构、操作机构、回转机构、变幅机构、顶升机构等。
3.电气系统:手持控制器、主控制器、导电装置、电缆盘、电阻箱、变频器、控制柜等。
4. 主要部件:起重机、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、链条、滑轮、滚筒、制动器、车轮和轨道等。
5.升降高度限制器、走杆限制器、缓冲器、锚定装置、轨夹或防风鞋、安全防护装置、防后倾装置、升降能力限制器、限力矩器、防撞装置等。
单梁龙门起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为斜轨箱式框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当提升重量Q≤50吨，跨度S≤35m，可以用这个表格。单梁龙门起重机门腿有L型和C型两种形式。L型制造安装方便，受力好，自身质量小，但通过腿提升货物的空间相对较小。c形支腿倾斜或弯曲，以便为货物顺利通过支腿提供较大的水平空间。
双梁门式起重机承载能力强，跨度大，整体稳定性好，品种多，但其自身质量比同等起重量的单梁门式起重机大，成本也较高。根据主梁结构的不同，可分为箱梁和桁架两种形式。目前，普遍采用箱式结构。
龙门吊起重机是一种大中型起重设备。承重梁和垂直杆结构呈“门”形，在轨道上提前移动，具有较大的起重能力。目前，起重设备主要有船厂、集装箱堆场等两种，分别是铁路集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机。龙门吊起重机，即轨道集装箱起重机，具有绿色环保、可靠性高、起重能力大、维修劳动量小、易于维护自动化技术的实际运行等优点。
龙门吊安全操作要点有：龙门吊经相关单位的验收合格后方可使用。开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护保险装置是否完好、可靠。如果控制器、制动器、限位器、电铃，紧急开关等主要附件失灵，严禁吊重。
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