定位销按其分类可以分很多种，既然说是销，一般来说都是圆的，有一个主体的直径尺寸，可以更解为是一个轴件，轴的两端的形状来分，就能分成很多种，比方说：一头是圆的，另一头有螺牙，这个是导向销钉，是两个经常分离、结合的零件常用的，当然也有的相对位置公差太大的，用的圆的难以确保都能套入销钉。
定位销是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触进行定位,确保钣件在装配夹具中定位准确的一个零部件。在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制钣件的五个自由度。若钣件是对称结构，则采用对称的两个孔定位；若钣件外形尺寸较大，则采用对角两个孔定位。为定位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（菱形销的定位面和两个定位销连线的垂直方向一致）。
圆柱定位销适用于定位，也可用于连接。直径有几种不同公差要求，以便满足不同的配合要求;销孔需铰制，多次拆装后会降低销的定位精度和连接紧固性，只能用于传递不大的载荷。内螺纹圆柱定位销的内螺纹供拆装用。螺纹圆柱定位销的定位精度低，适用于精度要求不高的场合。弹性圆柱定位销具有弹性，装入销孔后与孔壁压紧，不易松脱，对销孔精度要求较低，互换性孔可多次拆装，刚性较差，不适用于定位，适用于有冲击、振动的场合，可以代替部分开口销、圆柱定位销、销轴或圆锥销使用。带孔销和销轴可另用开口销锁定，拆卸方便，适用于铰链处。
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